先天的、後天的な理由で身体機能の一部に障害を生じている状態。手・足の欠損、機能しないなどの肢体不自由、脳内の障害等により正常に手足が動かない脳性麻痺の種類があります。視覚障害、聴覚障害、呼吸器機能障害、内部障害等も広義の身体障害に含まれます。

一般的には金銭管理・読み書き・計算など、日常生活や学校生活の上で頭脳を使う知的行動に支障があることを指します。併発疾患として、自閉症スペクトラム障害、強度行動障害などが特徴である。療育手帳を取得されている方もおられます。

精神科などで精神疾患と診断されている方。精神障がい者手帳を取得されている方もおられます。うつ病、統合失調症など。

先天的に身体障害を持つ場合、知的障害等を併せ持つことがあり、これを重複障害と言います。また複数の種類の身体障害（肢体不自由と視覚障害を併せ持つなど）を持つことを指すこともあります。

交通事故や転倒事故などで、頭に外から力が加わることで頭の皮膚、頭蓋骨、脳の損傷を来すこと。よく見られる後遺症は、手足の麻痺やしびれ、言語障害、視力聴力障害、てんかん発作、高次脳機能障害。

感染症 / 髄膜炎 / 脳炎 / 脳出血など、脳の成長発達期に生じた障害によって、姿勢や運動に進行性ではないが変化し得る障害がみられます。そのため、病因や症状・合併症状も含めて、たいへん多様な一群です。よく見られる疾患などは、手足の麻痺、筋緊張、てんかん発作。

脳梗塞 、脳出血など脳血管障害（脳卒中）は悪性新生物、心疾患に次ぐ、日本人の死亡原因の第3番目となる代表的な疾患で、寝たきりの原因の1番となる疾患。よく見られる後遺症は、手足の麻痺、失認・失行、排泄障害、構音障害、嚥下障害、高次脳機能障害。

交通事故や転倒転落事故などで大きな外力が脊椎に加わることで骨折し、関節や靭帯が破壊されることで脱臼してしまうことがあります。骨折や脱臼が高度でその内部の脊髄までダメージが及んでしまうと、様々な手足の麻痺や感覚障害、排尿排便障害、呼吸障害、血圧調整障害などを生じます。このような状態が「脊髄損傷」と呼ばれます。